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具身智能無疑是今年以來最熱的話題。3月4日，靈渠OS Alpha版本官宣正式開源發布。

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本次發布的靈渠OS Alpha版本，是基于量產實踐的全尺寸智元遠征A2本體，開源跨平臺具身軟件框架、基于強化學習的雙足運控框架與雙足運控仿真訓練部署一站式工具鏈。技術人員介紹說，靈渠 OS 立足具身智能機器人的全場景需求，旨在構建 “南向適配具身硬件、北向支撐智能應用” 的生態架構。底層提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發調試、仿真驗證、部署管理、數據錄制等能力，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。

此次開源的靈渠 OS alpha 版本特性包括統一通信中間件框架、高效構建與集成、端到端開發、強化學習仿真、訓練與部署一站式工具鏈、高效穩定的人形機器人運控訓練、Sim2Sim / Sim2Real 一體化支持、面向工程落地的控制與建模抽象等等。

據介紹，靈渠OS alpha的開源發布之后，還將啟動 「元力場計劃」系列課程啟航篇直播，通過兩期六場系統課程，攜手開發者深入核心，共筑生態。

洋洋 曉風

校對 盛媛媛

關鍵詞： 太平洋財富網 證券要聞