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消息:可遙控變形機(jī)器人剛?cè)岵?jì)

2019-08-07 14:00:07來源:科技日報(bào)

最新一期美國《科學(xué)進(jìn)展》雜志發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)研究:美國一個(gè)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)報(bào)告稱,他們成功開發(fā)出一種可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人,材料能夠由...
最新一期美國《科學(xué)進(jìn)展》雜志發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)研究:美國一個(gè)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)報(bào)告稱,他們成功開發(fā)出一種可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人,材料能夠由“剛”到“柔”,按照人類的想法改變形狀,最后還能以新的形狀再恢復(fù)“剛”性。這一特殊的機(jī)器人未來有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域得到應(yīng)用。

這種奇特的機(jī)器人由美國北卡羅來納州立大學(xué)和埃隆大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā),機(jī)器人由嵌有磁鐵微粒的聚合物構(gòu)成,可受外部的光和磁場控制。在正常條件下,這種材料表現(xiàn)出的特性是相對剛性的,但只要通過發(fā)光二極管加熱,材料就會變得很柔軟,此時(shí)再利用磁場進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,就可以按需要改變機(jī)器人的形狀。而一旦停止加熱后,機(jī)器人的材料會恢復(fù)剛性,且固定成為新的形狀。

在實(shí)驗(yàn)測試中,研究人員讓這種機(jī)器人“變形”,制成用于提起和轉(zhuǎn)運(yùn)物體的“抓手”,也制成了懸臂。同時(shí),研究人員還展示了如何將這種機(jī)器人折疊成一朵“花”,“花瓣”甚至可向不同的方向彎曲。

研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)設(shè)計(jì)軟件,用于控制和調(diào)整機(jī)器人的形狀、材料厚度以及磁場強(qiáng)度和方向等。

變形機(jī)器人憑借多樣的功能性和強(qiáng)大的適應(yīng)性,在眾多領(lǐng)域中都將有重要應(yīng)用價(jià)值。美國北卡羅來納州立大學(xué)材料科學(xué)和工程學(xué)教授、論文通訊作者喬·特拉西說,新研發(fā)的這種機(jī)器人不但可以遠(yuǎn)程控制運(yùn)動,也能使其變化為特定形狀,最后還能使其恢復(fù)原狀,可反復(fù)進(jìn)行操作。這一特點(diǎn)未來有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域發(fā)揮巨大潛力。

責(zé)任編輯:孫知兵

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