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人民財(cái)訊7月22日電，企查查APP顯示，近日，科大訊飛（002230）、科大訊飛(蘇州)科技有限公司申請(qǐng)的“踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿人形機(jī)器人”專利獲授權(quán)。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿人形機(jī)器人，上述踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)裝置。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件被配置為繞第一轉(zhuǎn)軸與小腿仿形件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第二轉(zhuǎn)動(dòng)件用于與腳部仿形件連接。驅(qū)動(dòng)裝置被配置為設(shè)置于小腿仿形件，驅(qū)動(dòng)裝置與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或者驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)軸沿小腿仿形件的寬度方向延伸，第二轉(zhuǎn)軸沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本實(shí)用新型的踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以調(diào)整腳部仿形件的姿態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能夠適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。

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