摘要：推動軌交運維智能化進程

2023年度視覺與學習青年學者研討會 (Vision And Learning SEminar, VALSE)于6月10日至12日在無錫太湖國際博覽中心成功召開。本屆會議由中國人工智能學會、中國圖象圖形學學會主辦，江南大學、無錫國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會承辦，江蘇省人工智能學會、無錫市計算機學會、中國圖象圖形學學會青年工作委員會協(xié)辦。

作為業(yè)界知名的權(quán)威學術(shù)會議之一，本屆VALSE會議內(nèi)容精彩紛呈，150余位國內(nèi)外一流學者分享了人工智能領域的前沿進展。作為人工智能領域的代表企業(yè)，格靈深瞳受邀參會。格靈深瞳軌交運維業(yè)務線負責人龔月在機器人具身智能workshop環(huán)節(jié)進行了主題演講，分享了格靈深瞳智能巡檢機器人在軌交運維領域的應用成果。

AI賦能軌交運維，格靈深瞳助力軌交行業(yè)數(shù)字化發(fā)展

中國軌道交通行業(yè)一路從“跟跑”到“并跑”再到“領跑”，現(xiàn)已邁入高質(zhì)量發(fā)展新階段，信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為大勢所趨。但是，在軌道交通行業(yè)高速發(fā)展的同時，軌交運維領域卻面臨著諸多問題：人工作業(yè)工作量大、檢修環(huán)境復雜、巡檢工作勞動力短缺、傳統(tǒng)巡檢工具和手段易漏檢并且難核查等。針對上述問題，格靈深瞳推出了智能軌交運維解決方案，以期用更加智能化的方式完成軌交運維場景下的各項工作。

格靈深瞳軌交運維解決方案由智能巡檢機器人、360動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和列車智能檢測系統(tǒng)組成，通過對列車各零部件的多維數(shù)據(jù)的智能分析，實現(xiàn)自動化的故障或缺陷檢測，助力軌交運維數(shù)字化發(fā)展。

AI員工上崗，巡檢機器人讓運維更加智能

在格靈深瞳強大的視覺感知、規(guī)劃控制以及元宇宙相關(guān)技術(shù)的加持下，智能巡檢機器人化身為AI員工，上崗工作過程中自主性強，可實現(xiàn)無人化管理，無需人工干預即可實現(xiàn)自主糾偏、自主避障，并實時規(guī)劃行駛路徑；小型化越野底盤的設計使得機器人能夠適應各種復雜路況，可進行跨坑道作業(yè)和多機器人協(xié)同作業(yè)，團隊協(xié)作效率賽高。

格靈深瞳自研的機器人遙感技術(shù)兼具了虛擬示教、實體執(zhí)行、虛實結(jié)合的特點，龔月在現(xiàn)場介紹道。通過機器人虛擬示教技術(shù)和機器人遙感技術(shù)，工作人員只需在虛擬場景下確認機器人采集點，通過機器人遙感技術(shù)將點位序列投影到真實空間，這樣就完成了機器人的在線示教流程。目前，這套技術(shù)已經(jīng)在實際項目中開始應用。

從高鐵走向地鐵，格靈深瞳軌交運維項目落地實現(xiàn)“并蒂開花”

目前，格靈深瞳自主研發(fā)的列車智能檢測平臺已經(jīng)成功在高鐵和地鐵線路上實現(xiàn)落地應用，同時正在推進高鐵和地鐵檢修機器人項目的試點測試工作。龔月介紹道，“在動車領域，我們聯(lián)合某市動車段舉行了一次規(guī)格較高的競賽，我們的方案以領先第二名近一倍的總分獲得冠軍，此后公司的智能軌交運維解決方案將在某一線城市動車段正式投入使用。另外，目前我們的業(yè)務也拓展到了地鐵路線，部分城市地鐵列車的日常巡檢工作，也由格靈深瞳提供算法服務。”

東方財富證券發(fā)布的研報指出，2023年-2025年我國鐵路投資額有望達到8400億元，較2021年-2022年提升近1000億元，我國鐵路市場已進入復蘇周期，客運與貨運有望并進，早期投產(chǎn)的高鐵和城軌車輛部分已進入高級修和大修階段，維修保養(yǎng)市場將會成為軌交行業(yè)未來重要的業(yè)務增量。

未來，格靈深瞳將繼續(xù)在軌交運維領域深化布局，提供更加高效的“AI算法引擎+智能前端設備”的軟硬件全棧解決方案，以先進的人工智能技術(shù)和優(yōu)秀的產(chǎn)品方案助力軌道交通行業(yè)運維、巡檢工作邁向更加智能高效的新時代。

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