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12月18日，人形機器人公司逐際動力（LimX Dynamics）發(fā)布全新多形態(tài)具身機器人TRON 2。該機器人實現一個本體，雙臂、輪足、雙足三種形態(tài)自由組合，為VLA科研、移動操作與全身運控提供全場景、全地形的“一站式”的具身開發(fā)平臺，售價4.98萬元起，已開放預訂。

圖為逐際動力多形態(tài)具身機器人TRON 2 （受訪者供圖）

針對視覺語言動作模型VLA操作科研的痛點，TRON 2配備了具身雙臂系統(tǒng)，包括類人構型單臂關節(jié)，仿照人類手臂自由度設計，關節(jié)響應高速、穩(wěn)定，確保動作規(guī)劃與執(zhí)行高度一致，操作動作流暢、擬人；仿人球形手腕構型，提供高靈活、高自由度末端控制，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作；雙臂10公斤負載能力，機身極限負重可達60公斤，滿足工業(yè)場景任務的拿放、搬運需求。

逐際動力多形態(tài)具身機器人TRON 2的動態(tài)演示（受訪者供圖）

TRON 2機器人基于家庭操作場景，可拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內的10個典型操作任務，提供數據集、模型訓練及算法部署示例，無需額外調試。

逐際動力有關負責人表示，TRON 2是該公司打造具身智能通用硬件平臺的又一次系統(tǒng)性進階，通過好用、易用的模塊化硬件與工具鏈，加速具身智能在多場景中的真實應用落地。

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