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上海具身智能企業傅利葉（Fourier）28日表示，公司正在探索腦機接口與具身智能的深度融合，并發布了面向康養場景的具身智能解決方案“腦機具身智能康復港”。

傅利葉是國內較早系統布局康復機器人產業的企業，其也將康養場景作為具身智能重點落地場景之一。長期以來，臨床康復面臨患者主動參與度低、訓練效果量化難等痛點。傳統康復設備往往側重于“外周執行”，即由機器帶動肢體運動，而大腦中樞的參與度往往不可控，容易導致患者陷入“放空式訓練”。

“這次融入腦機接口，不是在原有系統上‘加一個功能’，而是讓康復治療第一次具備了真正從‘大腦意圖出發’的閉環能力。”傅利葉創始人兼CEO顧捷表示。

顧捷透露，傅利葉早在2017年就已探索了腦機接口與外骨骼機器人的結合，并完成了概念驗證。但受限于當時腦電信號噪聲高、處理手段單一等工程瓶頸，技術尚未達到臨床規模化應用的標準。

“最近兩年，我們看到兩個決定性的變化。首先是腦機硬件設備越來越輕量化和模塊化，抗干擾性、便攜性、準確性都在不斷提升，信號采集方案從單一的EEG腦電拓展至近紅外（fNIRS）、多通道超聲等多種方式。更關鍵的是，大模型技術讓腦電信號處理方式產生了顛覆性變革，我們可以對復雜腦電信號進行分類和解析，從而實現更精準的意圖識別。”顧捷表示。

以腦機接口結合下肢外骨骼機器人為例，患者穿戴腦電帽并產生運動想象，通過多通道電極陣列實時采集腦電信號，由AI算法識別患者的運動意圖與動作類型，并轉化為指令驅動機器人帶動下肢步態訓練，使“大腦想動”與“肢體即動”高度耦合，隨之產生的本體感覺將刺激神經系統，重建神經通路，實現“中樞-外周-中樞”的閉環反饋。

據悉，傅利葉已于2025年將人形機器人引入康復認知訓練。目前，傅利葉智能康復港已在全國范圍內建設了300多家康復科室，面向省市縣鄉鎮各級醫療機構及康養社區。

當天，傅利葉聯合上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創新中心、同濟大學附屬養志康復醫院、格式塔科技和臨港實驗室共同發起“腦機具身·數據引擎聯合創新計劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術持續支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合。

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