近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲得授權。該技術有望解決機器人抓取物體時的關鍵難題——握持過程中因縫隙卡住待取物的問題。

突破技術瓶頸

【資料圖】

根據專利摘要，這項實用新型專利涉及機器人技術領域，提供了一種包括手指連桿單元和傳動單元的機器人手指。其核心設計在于手指連桿單元包含內置腔體，在握持面一側依次轉動軸接的近節殼體、中節殼體和遠節殼體。

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機器人手指結構圖。

與傳統機器人手指不同，宇樹科技的這項專利技術通過連桿機構驅動手指連桿單元抓取物體，并將轉動軸均設置在靠近握持面一側。這一設計使得手指連桿單元的握持面連續無斷裂帶，從而在握持過程中不會產生過大縫隙卡住待取物。

解決行業痛點

在現有技術中，機器人手指在抓取不規則物體或細小物品時，常常因為指節間的縫隙導致操作失敗，甚至損壞物品。宇樹科技的這項專利技術直接針對這一行業痛點，通過結構創新實現了握持面的連續性，大大提升了機器人抓取的穩定性和可靠性。

應用前景廣闊

據悉，這項機器人手指專利不僅可用于普通機器手，還特別適用于人形機器人，有望推動宇樹科技在服務機器人、工業自動化等領域的市場競爭力。

機器人編程及維護工程師黃濤接受揚子晚報/紫牛新聞記者采訪時指出，機器人靈巧手技術一直是機器人領域的研發難點，宇樹科技此次獲得的專利授權，展示了中國企業在機器人核心部件上的創新能力，為人形機器人的商業化應用提供了技術支持。

資料顯示，宇樹科技股份有限公司一直致力于機器人技術的研發與創新，此次專利授權將進一步鞏固其在機器人領域的技術優勢。揚子晚報/紫牛新聞記者 陳哲 實習生 潘伊笑 視頻制作 陳哲 潘伊笑

校對 陶善工

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