據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司申請一項名為“任意株高三維重建方法、系統(tǒng)及裝置“，公開號CN117893695A，申請日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種任意株高三維重建方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括對第二相機進行標定得到畸變參數(shù)，獲取第二相機采集的植株整體圖像，基于所述畸變參數(shù)得到植株整體去畸變圖像，進而得到植株整體高度；預(yù)設(shè)第一相機的視野高度及初始位置，根據(jù)所述植株整體高度、視野高度及初始位置，確定第一相機在豎直方向上的最大運動距離以及第一相機在豎直方向的運動速度；判斷植株整體高度與第一相機視野高度的大小，基于第一相機的運動距離及不同采集方式對植株整體進行采集，得到第一植株整體圖像集；基于第一植株整體圖像集，通過SfM算法模型進行三維重建，得到植株整體的三維點云。本發(fā)明解決了任意高度植株的三維重建方法的問題。

關(guān)鍵詞：