3月29日，2026中國(guó)網(wǎng)絡(luò)媒體論壇現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興拋出了一個(gè)令人矚目的預(yù)測(cè)：下個(gè)月在北京亦莊舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，多家公司的人形機(jī)器人將“跑得比人快”，半馬成績(jī)有望跑進(jìn)1小時(shí)以內(nèi)。

▲ 3月14日，北京人形機(jī)器人半馬進(jìn)行首場(chǎng)練習(xí)測(cè)試。

這一預(yù)測(cè)的背后，離不開人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的持續(xù)升級(jí)。在去年8月北京舉辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹科技一舉斬獲1500米、400米、4×100米接力及100米障礙賽多項(xiàng)冠軍，其1500米成績(jī)已進(jìn)入6分鐘區(qū)間，為人形機(jī)器人競(jìng)速突破埋下伏筆。

而人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)如此驚人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，核心在于其關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件的技術(shù)革新。

在這一領(lǐng)域，巨力自動(dòng)化近期推出的行業(yè)首個(gè)扁線電機(jī)技術(shù)平臺(tái)，堪稱“王炸級(jí)”產(chǎn)品，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的躍升提供了核心支撐。

這款扁線電機(jī)技術(shù)平臺(tái)采用徑向集中繞組形式，性能覆蓋范圍廣泛，電機(jī)功率涵蓋200W-4000W，扭矩覆蓋1N·m-50N·m，電機(jī)外徑范圍為50mm-200mm，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、機(jī)器狗、移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械臂等多種設(shè)備。

之所以稱其為“王炸”，核心原因在于它已成功應(yīng)用于全球跑得最快的人形機(jī)器人——今年2月鏡識(shí)科技發(fā)布的Bolt機(jī)器人。

Bolt機(jī)器人以人類短跑傳奇博爾特命名，其峰值速度達(dá)到10m/s，已接近博爾特在2009年柏林世錦賽上創(chuàng)下的人類奔跑極速——當(dāng)時(shí)博爾特100米最快速度為12.42m/s，平均速度為10.44m/s。

而Bolt機(jī)器人之所以能實(shí)現(xiàn)如此驚人的速度，離不開巨力自動(dòng)化提供的扁線關(guān)節(jié)電機(jī)，這也從實(shí)踐層面印證了巨力扁線電機(jī)的卓越性能。

相較于目前人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛采用的圓線電機(jī)，巨力自動(dòng)化的扁線電機(jī)核心優(yōu)勢(shì)集中在扭矩的顯著提升，而這一優(yōu)勢(shì)源于扁線電機(jī)帶來(lái)的槽滿率提升。

在同等規(guī)格下，該扁線電機(jī)的槽滿率可提升40%，對(duì)應(yīng)的扭矩提升超過(guò)50%，直接帶來(lái)了機(jī)器人關(guān)節(jié)的小型化與輕量化升級(jí)。

以單個(gè)關(guān)節(jié)模組為測(cè)算單元，采用該扁線電機(jī)后，可實(shí)現(xiàn)體積縮減30%以上，重量降低20%，按單機(jī)重量折算，單臺(tái)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)減重0.3kg以上。若搭載4臺(tái)扁線電機(jī)，單臺(tái)機(jī)器人整體減重可達(dá)1kg以上。

除了小型化和輕量化，扁線電機(jī)還在一定程度上緩解了機(jī)器人的能耗痛點(diǎn)。

與汽車不同，通用機(jī)器人即便穩(wěn)定站立也需持續(xù)消耗電能，作為生產(chǎn)力工具，其能耗指標(biāo)至關(guān)重要。采用巨力扁線電機(jī)后，在同等工作場(chǎng)景下，機(jī)器人電量可節(jié)省10%以上，能耗優(yōu)化效果顯著。

或許有人會(huì)疑問(wèn)，扁線電機(jī)優(yōu)勢(shì)顯著，為何此前未在人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用？

相較于傳統(tǒng)圓線電機(jī)，扁線電機(jī)研發(fā)制造難度顯著更高。該類電機(jī)不僅對(duì)設(shè)計(jì)能力提出嚴(yán)苛要求，其后續(xù)規(guī)模化生產(chǎn)環(huán)節(jié)同樣需要投入大量資源，這與其在新能源汽車行業(yè)相關(guān)技術(shù)研發(fā)規(guī)律相近。

而巨力自動(dòng)化之所以能率先實(shí)現(xiàn)突破，得益于其在新能源汽車扁線電機(jī)領(lǐng)域的深厚積累：國(guó)內(nèi)新能源汽車第一條扁線驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線便出自巨力自動(dòng)化，同時(shí)它也是國(guó)內(nèi)第一家將整條汽車扁線電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備整線出口到歐洲的企業(yè)，強(qiáng)大的技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)力為其跨界布局人形機(jī)器人領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。

針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的特殊需求，巨力自動(dòng)化還攻克了扁線電機(jī)的核心技術(shù)難點(diǎn)。其中最關(guān)鍵的便是端部高度問(wèn)題——若無(wú)法降低端部高度，槽滿率提升所節(jié)省的徑向尺寸會(huì)在軸向被抵消，小型化便會(huì)淪為空談。

對(duì)此，巨力自動(dòng)化采用集中式繞組形式，結(jié)合繞組工藝優(yōu)化及PCB板焊接工藝等方面的改善，將電機(jī)端部高度降低20%以上，達(dá)到與圓線電機(jī)相當(dāng)?shù)乃?span id="gko6yoe2a" class="keyword">平，且在這一技術(shù)點(diǎn)上，巨力自動(dòng)化擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，確保小型化效果實(shí)打?qū)嵚涞亍?/p>

考慮到當(dāng)前通用機(jī)器人技術(shù)尚未收斂，電機(jī)需求呈現(xiàn)多樣化特點(diǎn)，巨力自動(dòng)化還自主研發(fā)了適用于扁線電機(jī)的場(chǎng)路耦合設(shè)計(jì)軟件。

該軟件的最大優(yōu)勢(shì)的就是“快”，計(jì)算一個(gè)新的電磁方案僅需1秒鐘，即便面對(duì)多樣化的需求，也能快速輸出最優(yōu)解決方案，目前巨力自動(dòng)化已為該軟件申請(qǐng)了2項(xiàng)軟件著作權(quán)。

為持續(xù)挖掘扁線電機(jī)的性能極限，巨力自動(dòng)化還與浙江大學(xué)共建聯(lián)合研發(fā)中心，在培養(yǎng)專業(yè)電機(jī)人才的同時(shí)，推動(dòng)技術(shù)持續(xù)迭代，為通用機(jī)器人的下一次進(jìn)化積蓄力量。

從專注汽車領(lǐng)域的扁線電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，到跨界推出人形機(jī)器人專用扁線電機(jī)技術(shù)平臺(tái)，巨力自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了從“賣設(shè)備”到“賣全套解決方案”的業(yè)務(wù)多元化轉(zhuǎn)型，成功切入通用機(jī)器人領(lǐng)域，一出手便以“王炸級(jí)”產(chǎn)品助力人形機(jī)器人突破運(yùn)動(dòng)極限。

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