人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)火爆。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，經(jīng)過(guò)數(shù)年的探索、開(kāi)發(fā)和方案迭代，目前全球大部分頭部人形機(jī)器人產(chǎn)品都已經(jīng)在2024年取得了階段性成果，陸續(xù)投入實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

TrendForce集邦咨詢(xún)研究認(rèn)為，在2025年各機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預(yù)估2027年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)產(chǎn)值有望超過(guò)20億美元，2024年至2027年間的市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)154%。

有機(jī)器人分析師表示，特斯拉第三代人形機(jī)器人最大的是靈巧手，靈巧手的變化是輕量化、和傳感器數(shù)量的提升。

光大證券研報(bào)顯示：按靈巧手手指的傳動(dòng)方式可分為腱繩傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、人工肌肉（液壓/氣動(dòng)）。其中，腱繩傳動(dòng)使用腱繩傳遞動(dòng)力。

主流腱繩材料中，超高分子量聚乙烯纖維凝膠紡絲工干法工藝路線，作為新興工藝具備更多優(yōu)勢(shì)。如工藝流程短、經(jīng)濟(jì)環(huán)保，其制備的纖維具備表面平整和缺陷少等優(yōu)點(diǎn)，存在巨大發(fā)展空間。

但我國(guó)超高分子聚乙烯纖維競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)分散，且產(chǎn)品以中低端產(chǎn)品為主，高端產(chǎn)能仍然緊缺。2022年，國(guó)內(nèi)超高分子聚乙烯纖維產(chǎn)量前三名分別為江蘇九九久（13470噸）、北京同益中（3754噸）、儀征化纖。

近年來(lái)，南山智尚、康隆達(dá)等開(kāi)始布局超高分子量聚乙烯纖維領(lǐng)域。

目前南山智尚（300918）2023年已建成3600噸產(chǎn)能，以高端產(chǎn)能為主；康隆達(dá)（603655）目前產(chǎn)能約1000噸/年。

公開(kāi)資料顯示，南山智尚的超高分子量聚乙烯纖維定位高端，產(chǎn)品質(zhì)量及規(guī)格對(duì)標(biāo)國(guó)際超高巨頭企業(yè)，采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備及拉伸工藝，實(shí)現(xiàn)纖維品質(zhì)、強(qiáng)度、質(zhì)量等多維度差異化競(jìng)爭(zhēng)。其超高纖維具備腱繩材料所需的高強(qiáng)度、低蠕變性、耐磨損、折疊不受損等特性，在高精度、頻繁使用、長(zhǎng)期受力的情況下，能夠滿足靈巧手動(dòng)力傳動(dòng)的要求。

特別是，南山智尚的抗蠕變超高分子量聚乙烯纖維用紡絲液及其制備方法專(zhuān)利，能有效控制纖維使用中的蠕變現(xiàn)象，克服了超高分子量聚乙烯纖維在使用中存在蠕變現(xiàn)象的缺點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：