近年來(lái)，隨著具身智能、輪式人形機(jī)器人等新形態(tài)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從“能夠移動(dòng)”邁向“高效移動(dòng)”。越來(lái)越多開(kāi)發(fā)者開(kāi)始關(guān)注同一個(gè)問(wèn)題：如何讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)得更靈活、更穩(wěn)定、更安全？對(duì)于機(jī)器人而言，移動(dòng)能力正在成為連接智能決策與真實(shí)世界的重要橋梁。

事實(shí)上，這也是思嵐科技過(guò)去十余年持續(xù)探索的方向。從Zeus系列產(chǎn)品(Apollo、Athena，到Hermes、Phoebus)，思嵐始終圍繞機(jī)器人自主移動(dòng)不斷創(chuàng)新，持續(xù)為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供感知、定位導(dǎo)航及移動(dòng)能力的相關(guān)產(chǎn)品與技術(shù)支持。

今天，思嵐正式發(fā)布新一代機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)——Poseidon。

作為面向具身智能、人形機(jī)器人及智能移動(dòng)設(shè)備打造的高性能移動(dòng)平臺(tái)，Poseidon將進(jìn)一步拓展機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用邊界。

Poseidon：思嵐對(duì)移動(dòng)能力的新答案

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的今天，越來(lái)越多企業(yè)正在將研發(fā)重點(diǎn)從單點(diǎn)能力驗(yàn)證，轉(zhuǎn)向真實(shí)場(chǎng)景落地。而移動(dòng)底盤(pán)作為機(jī)器人與物理世界交互的基礎(chǔ)平臺(tái)，決定著產(chǎn)品的應(yīng)用邊界與商業(yè)化效率。

Poseidon 的設(shè)計(jì)初衷，就是為開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)：

更靈活、更穩(wěn)定、更開(kāi)放、更易落地的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。

幫助合作伙伴將更多資源投入到核心業(yè)務(wù)創(chuàng)新，而非重復(fù)建設(shè)底層移動(dòng)能力。

Poseidon——思嵐面向具身智能時(shí)代打造的新一代機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)

01 四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，狹窄空間也能靈活通行

真實(shí)環(huán)境從來(lái)不是規(guī)則的。

電梯、走廊、貨架通道、復(fù)雜人流環(huán)境，都對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力提出更高要求。

Poseidon 采用四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向架構(gòu)，支持多種運(yùn)動(dòng)模式：

·原地旋轉(zhuǎn)

·橫向移動(dòng)

·斜向行駛

·全向運(yùn)動(dòng)

讓機(jī)器人在有限空間內(nèi)依然保持出色機(jī)動(dòng)性，大幅提升復(fù)雜場(chǎng)景通過(guò)能力。

02 高精度運(yùn)動(dòng)性能，每一次移動(dòng)都精準(zhǔn)可控

對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人而言，速度并非唯一指標(biāo)。

真正決定用戶體驗(yàn)的，是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性與可控性。

Poseidon 基于高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)打造，實(shí)現(xiàn)：

·精準(zhǔn)軌跡跟蹤

·平穩(wěn)加減速控制

·高一致性運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)

·全向姿態(tài)穩(wěn)定能力

無(wú)論是在物流搬運(yùn)、巡檢服務(wù)還是人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中，都能夠提供可靠的運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)。

03 全維感知矩陣，讓機(jī)器人看見(jiàn)周圍世界

移動(dòng)能力離不開(kāi)環(huán)境感知能力。

依托思嵐科技在激光雷達(dá)與機(jī)器人感知領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，Poseidon構(gòu)建了完整的環(huán)境感知體系。實(shí)現(xiàn)：多方向環(huán)境探測(cè)、動(dòng)態(tài)障礙識(shí)別、、實(shí)時(shí)安全避障、全場(chǎng)景運(yùn)行保護(hù)，幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，從靜態(tài)環(huán)境到動(dòng)態(tài)空間，都能從容應(yīng)對(duì)。

標(biāo)配前后雙激光雷達(dá)（可選配3D多線雷達(dá)）、雙深度視覺(jué)傳感器與8路超聲波傳感器（前/后/左/右各2個(gè)），構(gòu)建360°無(wú)死角感知體系。

結(jié)合思嵐自研 SLAM 算法，可穩(wěn)定識(shí)別：

·動(dòng)靜態(tài)障礙物

·低矮障礙物（需選配增加攝像頭）

·懸崖落差（需選配增加攝像頭）

04 強(qiáng)勁承載穩(wěn)控，適配多種機(jī)器人形態(tài)

隨著具身智能的發(fā)展，機(jī)器人正在呈現(xiàn)更加豐富的產(chǎn)品形態(tài)。

無(wú)論是輪式人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，還是工業(yè)巡檢機(jī)器人，都對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的承載能力、穩(wěn)定性與適配能力提出了更高要求。

Poseidon 針對(duì)高負(fù)載、高重心等應(yīng)用需求進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化，在保證運(yùn)動(dòng)靈活性的同時(shí)，兼顧更高負(fù)載能力、更強(qiáng)穩(wěn)定性、更優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制性能以及更豐富的形態(tài)適配能力。從輪式人形機(jī)器人到各類智能移動(dòng)設(shè)備，Poseidon都能夠提供可靠的移動(dòng)能力支撐。

05 極速開(kāi)發(fā)落地，從研發(fā)到應(yīng)用更進(jìn)一步

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從“技術(shù)驗(yàn)證”走向“規(guī)?；瘧?yīng)用”，開(kāi)發(fā)效率的重要性不斷提升。

Poseidon 采用開(kāi)放式模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持：標(biāo)準(zhǔn)化接口、靈活擴(kuò)展能力、快速系統(tǒng)集成、主流開(kāi)發(fā)環(huán)境適配，幫助開(kāi)發(fā)者縮短研發(fā)周期，加快產(chǎn)品落地進(jìn)程。

依托十余年導(dǎo)航技術(shù)沉淀，思嵐提供全功能軟件棧：SLAM 建圖、路徑規(guī)劃、智能避障、多機(jī)調(diào)度，原生支持 ROS/ROS2，配套成熟 SDK，本體開(kāi)發(fā)周期可縮短至 1 個(gè)月。

更關(guān)鍵的是，思嵐擁有成熟穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系，與行業(yè)頭部零部件企業(yè)戰(zhàn)略合作，提供從產(chǎn)品定制、認(rèn)證測(cè)試到代工生產(chǎn)的全流程服務(wù)，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)從樣機(jī)驗(yàn)證到規(guī)?；逃寐涞?。

Poseidon可廣泛應(yīng)用于：

·輪式人形機(jī)器人

·服務(wù)機(jī)器人

·工業(yè)巡檢機(jī)器人

·物流搬運(yùn)機(jī)器人

·科研教育平臺(tái)

幫助開(kāi)發(fā)者快速完成從樣機(jī)驗(yàn)證到場(chǎng)景落地的全過(guò)程。

從感知世界，到自由移動(dòng)

十余年來(lái)，思嵐始終專注于機(jī)器人核心基礎(chǔ)能力建設(shè)。

從激光雷達(dá)、定位導(dǎo)航，到環(huán)境感知與自主移動(dòng)，我們持續(xù)為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供可靠的技術(shù)與產(chǎn)品支持。

隨著具身智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人不僅需要感知世界，更需要靈活、高效地融入真實(shí)場(chǎng)景。

Poseidon 的發(fā)布，正是思嵐在機(jī)器人移動(dòng)能力領(lǐng)域邁出的重要一步。

未來(lái)，思嵐將繼續(xù)深耕機(jī)器人感知與移動(dòng)能力，與全球合作伙伴共同推動(dòng)機(jī)器人走向更廣闊的真實(shí)世界。

關(guān)于思嵐科技

思嵐科技（SLAMTEC）是一家專注于機(jī)器人感知與移動(dòng)能力的高科技企業(yè)，長(zhǎng)期服務(wù)全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者與行業(yè)客戶，產(chǎn)品覆蓋激光雷達(dá)、空間感知、自主導(dǎo)航、機(jī)器人底盤(pán)及相關(guān)解決方案。

作為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，思嵐科技持續(xù)深耕機(jī)器人核心基礎(chǔ)能力建設(shè)，致力于為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供可靠的技術(shù)與產(chǎn)品支持，幫助機(jī)器人更好地感知世界、理解環(huán)境并實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)加速走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：